通過自行設(shè)計(jì)所需的滑模面和等效控制律，能快速響應(yīng)輸入的變換，而對(duì)參數(shù)變換和擾動(dòng)不敏感，具有很好的魯棒性，且物理制作簡(jiǎn)單。

系在爬梯一側(cè)的保險(xiǎn)繩應(yīng)有專人看管，并負(fù)責(zé)向下移動(dòng)，嚴(yán)禁不帶保險(xiǎn)繩直接施工。  

新工人安全生產(chǎn)須知：  

系統(tǒng)內(nèi)會(huì)發(fā)生腐蝕和結(jié)垢，垢下腐蝕會(huì)造成系統(tǒng)中與水接觸的金屬逐漸溶解變薄，終報(bào)廢。

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