作為建筑企業的職工，一方面由于知識水平較高，接受能力較強，另一方面由于人員較為固定。

支架尾部壓重對吊籃進行平衡，無需在層面采取預埋或其它措施，整個支架水平和垂直方向均可根據不同屋面結構的要求進行調節。  

試制合格后方可成批制作，加工好的鋼筋要掛牌堆放整齊有序。  

并了滑模控制的到達階段，確保了系統的全局魯棒性和穩定性。

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